エスティマＬ型式：TA-ACR30W（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマＬ 型式：TA-ACR30W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマＬ（トヨタ）平成14年4月(2002年4月) 発売モデル

「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）の4モデル。
今回の特別仕様車「Sエディション」は、アエラスをベースにしており、特別外板色ブラックを含む全3色を設定し、ボディと同色の専用フロントグリル、グレー系の専用シート＆ドアトリム表皮、黒木目調本革巻き専用ステアリングホイール、文字や目盛りをアンバー色としたオプティトロンメーターなどを装備し、スポーティ感を一層高めている。
また、「Gエディション」は、外板色にホワイトパールマイカを設定し、内装にプリントモケットのシート＆ドアトリム表皮、木目調本革巻きステアリングホイールなど上級グレードの装備を採用し、高級感を演出している。
さらに、「ナビスペシャル」はそれぞれにDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、照明付バニティミラー、スライドドアイージークローザー、ワイヤレスドアロック対応の専用カラードメインキーを2本設定するなど、便利な装備を持つ。

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エスティマＬ（トヨタ）平成13年10月(2001年10月) 発売モデル

2代目エスティマは、販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）の4モデル。
Gとアエラスに7名定員のモデルも設定する。
今回の特別仕様車「Xリミテッド NAVIスペシャル」は、「X」グレードをベースに、DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（バックガイドモニター付）を特別装備。
また、専用外板色ライトローズマイカメタリックを含む全3色の設定をはじめ、ヘッドランプリフレクター部のグリーン塗装やスライドドアに専用ステッカーを施しているほか、内装では、専用シート表皮＆専用ドアトリム表皮、専用メーター、木目調パネル、合皮巻き4本スポークステアリングホイールなどを採用し、高級感を演出している。
さらに、照明付バニティミラー、スライドドアイージークローザーを採用するとともに、ワイヤレスドアロック対応のキーを2本設定するなど便利な装備を充実している。

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エスティマＬ（トヨタ）平成13年4月(2001年4月) 発売モデル

初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良さ」というコンセプトをより高度なレベルで融合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
先代の特徴的な部分であったミッドシップレイアウトをやめ、2代目からはFF化している。
このFF化によるメリットは、シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上など。
また、従来ルシーダ&エミーナというラインアップもあったが、2代目の登場に合わせこれら3車種を統合。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
ボディサイズは先代とほぼ同一。
ホイールベースの延長やFF化にも関わらず、最小回転半径は5.6mを確保する。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）の4モデル。
Gとアエラスに7名定員のモデルも設定する。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD付きABSを全車に標準で装備。
Jを除くモデルに盗難防止装置として、エンジンイモビライザーシステムを装着する。

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