ヴォクシー 型式：DBA-AZR60G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
ヴォクシー（トヨタ）平成17年8月(2005年8月) 発売モデル
トヨタのFF（前輪駆動）レイアウト、5ナンバーサイズのミニバンがヴォクシー&ノア。
両モデルは販売店（ネッツ店、カローラ店）と前後スタイルの異なる兄弟モデルとなる。
ヴォクシーはシャープなグリルや個性的なヘッドライト、被視認性のよいLEDリアクリアレンズにより、鋭く迫力のある引き締まったデザインを採用する。
今回の一部改良では、排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得し、環境性能を一層高めている。
さらに、ディスチャージヘッドランプに、対向車への眩惑を少なくする光軸調整用のオートレベリング機構（ハロゲンヘッドランプはマニュアルレベリング機構）を採用するとともに、助手席側のボンネットにドアミラーとは別に、補助確認（ミラー）装置を採用している。
搭載されるのは、155馬力の2L 直列4気筒 直噴D-4ガソリンエンジンユニット。
フロント左右、セカンドシートへのウォークスルーを可能にするガングリップタイプのコラムシフト式スーパーCVT-iに、FFもしくはフルタイム4WDが組み合わされる。
スタンダードな「X」、大型バンパーや専用メタリックアルミホイールを装着するスポーティな「Z」、多彩なレイアウトを可能とした2列シート5人乗り「TRANS-X」の3グレードが設定される。
それにXには15インチアルミホイールやディスチャージヘッドランプ、オプティトロンメーターを装着する「Vエディション」、一部装備を簡略した「Eエディション」、セカンドシート（左席）が車外へスライドダウンする「サイドリフトアップシート装着車（7人乗り）」を用意する。
HDDナビゲーションシステム（G-BOOK ALPHA対応）をオプション設定し、NAVI・AI-SHIFT制御で複雑な道路状況を3次元的に判断し、ナビからの道路情報と車両からの勾配情報の両方を利用して、最適な変速比を自動的に選択する先進のシステムを採用する。
