3列シートを備えた、スタイリッシュな5ナンバーサイズミニバンであるトヨタWISH（ウィッシュ）。乗用車同様のヒンジ式リヤドアとし、2-2-2（6名定員）もしくは2-3-2（7名定員）シート配列とする。駆動方式は、FFとアクティブトルクコントロール4WDの設定。搭載されるのは、132馬力（FF）／125馬力（4WD）の直列4気筒1.8Lと、155馬力の2L D-4直噴エンジン。トランスミッションは、インパネシフト4速AT（1.8L車）と、変速ショックのないCVT（2L車）の2タイプ、それに足踏み式パーキングブレーキでサイドウォークスルーを可能とする。ラインアップは1.8Lのベーシック「X」と、2Lに上級「G」とスポーティなオーバーフェンダー+17インチワイドタイヤを装着した「Z」の計3グレード。Xには15インチアルミやプロジェクターディスチャージヘッドランプ、本革巻き3本スポークステアリングなどを備えた「エアロスポーツパッケージ」、装備を厳選した「Eパッケージ」を用意する。今回、特別仕様車「Xリミテッド」、「X エアロスポーツパッケージ・リミテッド」を設定。「X」/「X エアロスポーツパッケージ」をベースに、専用シート表皮や黒木目調パネル(インパネクラスター・センタークラスター・パワーウインドウスイッチベース)を採用したほか、IR（赤外線）カット機能付ウインドシールドガラスなどを特別装備し、室内の質感や快適性をより高めた魅力的な仕様としている。
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